Кадровый офицер, ветеран боевых действий, прошел путь от командира взвода до командира дивизии, демонстрируя выдающиеся лидерские качества и профессионализм. Участник специальных операций на Кавказе, в Сирии и в специальной военной операции, он проявил мужество и решительность в сложнейших условиях. За свои заслуги и особые отличия в ходе служебно-боевых задач был награжден высокими государственными наградами, включая орден Александра Невского, два ордена Мужества, медаль «За заслуги перед Отечеством» II степени с мечами и медаль «За отвагу», а также многочисленные медали от Министерства обороны Российской Федерации. Его опыт и преданность делу делают его образцом для подражания среди военнослужащих.

С 11 июня 2024 г. осуществляет успешное управление подразделениями войсковой частью в ходе активных оборонительных и наступательных действий, а также освобождении населённых пунктов ЛНР. Благодаря опыту, знаниям военного дела, умелому руководству и личной храбрости генерал-майора Воронкова К.Р. задачи по овладению и удержанию населённых пунктов ЛНР были успешно выполнены. Также были отражены все попытки противника контратаковать в их окрестностях.